據《晚點 Auto》報道，小米第一款車為中型溜背式轎車(內部代號 Modena 摩德納)，分為兩個版本，價格未定。目前內部在討論的方案是：一個版本定位26萬-30萬元區間，另一個版本在35萬元以上。

兩個版本的小米汽車在三電系統、智能駕駛等方面有所不同。其中一個基于主流的400V 平臺，搭載比亞迪磷酸鐵鋰電池，智能駕駛方面采用了供應商大陸提供的5R1V(5個毫米波雷達、1個攝像頭)多傳感器融合方案——與2021款理想 ONE(配置|詢價) 的技術路線一致。價格高的版本基于800V 高壓平臺，搭載寧德時代的麒麟電池，預計可實現15分鐘充電80%。智能駕駛方面搭載英偉達 Orin X 芯片，配置激光雷達，算法由小米自研。兩個版本的車機系統均采用高通下一代智能座艙芯片(8295芯片)。

據接近小米的知情人士，小米還在研發第二款量產車(內部代號 Le mans 勒芒)，計劃2025年推出。這款車與摩德納同平臺，但電驅動系統為三電機，電控軟件由小米自研。

另外，日前雪球用戶@糧廠研究員Will在小米科技園附近偶遇一輛重度偽裝車，車頂有一顆激光雷達，車身形態和P7非常像。其發文稱：‘2023年1月5日，小米MS11的第一輪諜照也曝光出來了’。