由徐衛國跨學科團隊自主研發的機器人3D打印混凝土建造技術，是清華大學建筑學院科研成果之一，已通過評估進入產業化推廣階段。

“技術的優勢在于省人力、高效率、造價低、高質量，并且在可實現傳統的房屋造型設計建造的同時，還可實現各種優美的不規則曲面形體的建造。”徐衛國說。

給當地村民留下深刻印象的，不僅僅是層層疊加的打印技術。“每臺設備上只有兩個人負責操作按鈕，這樣就可以‘蓋房子’，很神奇。”當地一名村民說。

在嘗試打印農舍前，徐衛國已多次在國內外采用3D打印混凝土建造技術進行建筑構建。據悉，趙秀娟的房屋面積為106平方米，采用當地傳統的窯洞造型，是一個5開間住宅。3大間分別為起居室及東西兩個臥室，其上屋頂為筒拱結構，2小間分別為廚房及廁所。

徐衛國介紹，這間農宅的設計統一在一個三維數字模型上完成，建筑的外墻采用了編織紋理作為裝飾，墻體中央灌注保溫材料，形成了裝飾、結構、保溫一體化的外墻體系，整個下來花費就20萬。

徐衛國篤定地預測，再過5到8年，3D打印建筑將會逐漸普及，未來一定會成為最普及的建造手段，快速且便宜地改善普通人的日常居住，因為在他看來房子本身并不貴，而且這種手段和方法更快更流程化，當然質量也會更高。