有人覺得趙云為劉備出生入死，卻還得不到劉備的重用感到很不滿。其實剛開始的時候趙云在軍中的地位是要比關羽、張飛低一些的。不過劉關張畢竟是結拜兄弟，趙云是后來者從人情方面肯定輸了一點。不過等趙云當上翊軍將軍，地位就追上了關羽張飛，而且諸葛亮也非常欣賞趙云，很多至關重要的事情都交給了趙云。

這個問題不能簡單去回答，而應分開看：一方面，與關張馬黃四位相比趙云的軍職確實偏低，這是歷史事實，不需要再分辨;另一方面，造成趙云軍職偏低是有歷史原因的，不能因此說劉備或諸葛亮不重用趙云。

趙云與劉備相識，是在他們共同依附于公孫瓚期間，那時劉備的軍職是別部司馬，相當于獨立團團長，史書沒有說關羽、張飛當時的具體軍職，估計屬于營長、連長一類，趙云的軍職也沒說，關張趙大約同級。

劉備當上徐州刺史后地位實現了首次飛躍，關、張職務隨之提高，關羽甚至代理過郡太守。劉備不久后投奔曹操，曹操以朝廷的名義正式任命他為左將軍，相當于朝廷的大軍區司令，任命關羽為偏將軍，相當于副軍長;任命張飛為中郎將，相當于師長。趙云因不在劉備身邊，沒有軍職。

官渡之戰期間趙云復歸，但沒有說他的具體軍職。赤壁之戰前的長坂坡一戰趙云表現英勇，劉備臨陣提拔他為“牙門將軍”，但此職應為“牙門將”之誤，因為赤壁之戰結束后，劉備派趙云收服荊州江南四郡，職務才是偏將軍，相當于副軍長，而這時關、張已是將軍。

劉備占據成都，趙云被提拔為翊軍將軍，相當于軍長，追上了關、張二人。

劉備漢中稱王，任命關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為后將軍，以上是“四方將軍”，相當于東西南北四大戰區司令，但趙云仍為翊軍將軍。

劉備成都稱帝，拜馬超為驃騎將軍，張飛為車騎將軍，以上二人相當于全國武裝部隊副總司令，關羽已故，趙云的軍職還是翊軍將軍，地位低于軍界新星、鎮北將軍魏延。

后主繼位后趙云的軍職才有所上升，先后任征南將軍、鎮東將軍，相當于戰區副司令，低于四方將軍，也低于當時的驃騎將軍李嚴、車騎將軍劉琰、左將軍吳壹、征西大將軍魏延等人。

諸葛亮第一次北伐中趙云負責由秦嶺棧道發起佯攻，不利，被貶為鎮軍將軍，又當了一名軍長，直至去世。

從以上趙云軍職變化可以看出，與“五虎上將”中的其它幾人相比他的軍職的確很低，甚至與一些后起之秀相比也是偏低的，但這都是有原因的，可以分前后兩個時期分別看。

從前期看，趙云結識劉備較早，比諸葛亮早了十幾年，在劉備集團可以稱為老資格，但中間有相當長的一段時間趙云離開了劉備，原因是他兄長去世，要回家鄉料理喪事，這段時間大約有七、八年，而在這段時間里關、張一直追隨劉備，去平原、戰郯城、守小沛、鎮徐州，軍功不斷增多，軍職不斷上升，等趙云以布衣百姓的身份再次回歸于劉備時，關、張已是副軍長、師長這個級別了，他們之間軍職有懸殊自然可以理解。

從后期看，劉備稱王稱帝時趙云的軍職剛剛“一路小跑”地追上關、張，四方將軍的人選中馬超無論如何算一個，他早已是天下名將，關、張當然也得算，剩下一個位置可以給趙云，但他剛剛被提升為翊軍將軍，不宜再升，恰恰有一位漢中之戰中大放異彩的黃忠在那里，于是給了黃忠。

諸葛亮主持蜀漢軍政后對趙云十分倚重，趙云的軍職立即得到提升，但由于趙云起點偏低，不益越級提拔，只能一級一級來，只可惜趙云去世又有些太早。

劉備對趙云非常欣賞，在這方面絲毫不亞于關、張。趙云與劉備第一次分別，以后還能不能相見難以預料，劉備對趙云依依不舍，“捉手而別”，趙云深受感動，對劉備說：“終不背德也。”

趙云再次回歸，劉備特別高興，一刻都舍不得離開趙云，怕他再走，“與云同床眠臥”。

長坂坡之戰，劉備與趙云走失，劉備身邊有人說趙云投降敵人了，劉備聽完很生氣，用手戟敲打說話的那個人：“子龍不棄我走也!”

劉備率兵入益州，考慮到后方需要有個持重、靠得住的人協助諸葛亮，所以特意把趙云留了下來。劉備后來東征孫權也沒有帶趙云，有人認為這是對趙云不信任，其實不對，劉備安排趙云鎮守江州，等于把自己的退路交給了趙云，事實證明這一安排非常及時重要。

諸葛亮對趙云更是看中，設立四方將軍時諸葛亮曾委婉地為趙云爭取了一下，他提出如果選了黃忠，關羽會不高興，其實關羽不高興是次要的，諸葛亮想把剩下的一個位子給趙云，但黃忠在漢中之戰中功勞實在太突出，他本人的資歷也不低，多方權衡后，劉備仍給了黃忠。

諸葛亮第一次北伐讓趙云佯攻，并非信不過他，而正是覺得把有勇有謀的趙云留在漢中他才放心。至于兵敗貶職，更不是諸葛亮對趙云有意見，而是形勢使然，在那樣的情況下需要有人擔負政治責任，諸葛亮當時也自貶了三級。